Основатель Ансамбля классического джаза. 

Известный московский кларнетист и саксофонист. Окончил Московскую консерваторию имени П. И. Чайковского (класс Владимира Соколова).

В 70–80-е был лидером секции саксофонов в ведущих московских оркестрах, среди которых джаз-оркестры Олега Лундстрема и Анатолия Кролла, Большой симфонический оркестр Гостелерадио СССР.

В 1992 году стал лидером группы саксофонов в оркестре Натали Коул, в том же году создал собственный джаз-квартет, который позднее стал называться Ансамблем классического джаза.

До 1998 года квартет Киселева работал в штате телерадиокомпании «Останкино». Ансамбль всегда принимал активное участие как в студийных записях на радио и телевидении, так и в многочисленных джазовых фестивалях — российских и зарубежных.